| 1373 : Le siège de la Maréchaussée est établi à Paris. | |
| 1474 : Chaque province est dotée d'un prévôt. | |
| 1514 : L'ordonnance de Blois impose le quadrillage des provinces par des chevauchées. | |
| 1536 : L'édit de Paris donne une nouvelle orientation aux missions de la Maréchaussée. | |
| 1635 : Création de la Maréchaussée des monnaies poursuivant les faux-monnayeurs. | |
| 1648 : Création des postes d'Archers des prévôtés de la marine. | |
| 1720 : Création des nouvelles Maréchaussées. | |
| 1760 : Les Archers de la Maréchaussée prennent le nom de Cavaliers de la Maréchaussée. | |
| 1769 : L'ordonnance du 27 décembre établit les critères de sélection des postulants. | |
| 1771 : Le 16 avril, Louis XV créé la vétérance (statut honorifique accordé aux vieux soldats). | |
| 1791 : Le 16 février, la Maréchaussée prend le nom de Gendarmerie Nationale. | |
| 1798 : La loi du 28 germinal an VI fixe les principaux statuts de la Gendarmerie Nationale. | |
| 1822 : Création des " Voltigeurs Corses " corps auxiliaire de la Gendarmerie en Corse. | |
| 1903 : Parution du décret du 20 mai portant sur l’organisation et le service de la Gendarmerie. | |
| 1904 : Le 21 mars, le Képi remplace le Bicorne. | |
| 1909 : Apparition des premiéres bicyclettes en brigades. | |
| 1911 : Le 21 décembre, premier hold-up de l'histoire en voiture. | |
| 1912 : Création de ce qui deviendra la future Gendarmerie de l'Air. | |
| 1918 : Le 21 avril, tous les Gendarmes ont pris rang de sous-officier. | |
| 1921 : Création des peletons mobiles de la Gendarmerie. | |
| 1926 : La gendarmerie mobile prend le nom de Garde Républicaine Mobile. | |
| 1928 : La police de la route est confiée à la Gendarmerie déjà en charge de la police de la circulation. | |
| 1930 : Apparition des premiéres motocyclettes. | |
| 1933 : Fin à l'obligation
d'arborer la moustache
Les Gendarmes ne portent plus le sabre. |
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| 1945 : Suppression de la BMO (Brigade motorisée) remplacée par les brigades motocyclistes. | |
| 1953 : Encadrement du tour de France cycliste par l'escadron motocycliste de la garde républicaine. | |
| 1953 : La Gendarmerie de l'air passe sous la responsabilité de la Gendarmerie Nationale. | |
| 1958 : Création des unités spécialisées de la Gendarmerie en montagne. | |
| 1970 : La Gendarmerie maritime réintégre la Gendarmerie Nationale, apparition des premiers Gendarmes spéléologues. | |
| 1971 : Naissance de l'EPIGN. La Gendarmerie accueille les femmes volontaires dans le cadre du service militaire. | |
| 1972 : Les appelés du service national peuvent intégrer la Gendarmerie comme gendarmes auxiliaires. | |
| 1973 : Création de l'ECRI au sein du groupe de Gendarmerie Mobile de maisons-Alfort. | |
| 1974 : Création du G.I.G.N. | |
| 1976 : Naissance du GIGN héritier de l'ECRI. | |
| 1983 : La gendarmerie accueille désormais le personnel féminin, création du G.S.P.R. | |
| 1989 : Centralisation des appels téléphoniques de nuit au C.O.G. | |
| 1998 : Recrutement des premiers Gendarmes adjoints en remplacement des Gendarmes auxilliaires. |