Quelques dates
..
1373 : Le siège de la Maréchaussée est établi à Paris.
1474 : Chaque province est dotée d'un prévôt.
1514 : L'ordonnance de Blois impose le quadrillage des provinces par des chevauchées.
1536 : L'édit de Paris donne une nouvelle orientation aux missions de la Maréchaussée.
1635 : Création de la Maréchaussée des monnaies poursuivant les faux-monnayeurs.
1648 : Création des postes d'Archers des prévôtés de la marine.
1720 : Création des nouvelles Maréchaussées.
1760 : Les Archers de la Maréchaussée prennent le nom de Cavaliers de la Maréchaussée.
1769 : L'ordonnance du 27 décembre établit les critères de sélection des postulants.
1771 : Le 16 avril, Louis XV créé la vétérance (statut honorifique accordé aux vieux soldats).
1791 : Le 16 février, la Maréchaussée prend le nom de Gendarmerie Nationale.
1798 : La loi du 28 germinal an VI fixe les principaux statuts de la Gendarmerie Nationale.
1822 : Création des " Voltigeurs Corses " corps auxiliaire de la Gendarmerie en Corse. 
1903 : Parution du décret du 20 mai portant sur l’organisation et le service de la Gendarmerie.
1904 : Le 21 mars, le Képi remplace le Bicorne.
1909 : Apparition des premiéres bicyclettes en brigades.
1911 : Le 21 décembre, premier hold-up de l'histoire en voiture.
1912 : Création de ce qui deviendra la future Gendarmerie de l'Air.
1918 : Le 21 avril, tous les Gendarmes ont pris rang de sous-officier.
1921 : Création des peletons mobiles de la Gendarmerie.
1926 : La gendarmerie mobile prend le nom de Garde Républicaine Mobile.
1928 : La police de la route est confiée à la Gendarmerie déjà en charge de la police de la circulation.
1930 : Apparition des premiéres motocyclettes.
1933 : Fin à l'obligation d'arborer la moustache
Les Gendarmes ne portent plus le sabre.
1945 : Suppression de la BMO (Brigade motorisée) remplacée par les brigades motocyclistes.
1953 : Encadrement du tour de France cycliste par l'escadron motocycliste de la garde républicaine.
1953 : La Gendarmerie de l'air passe sous la responsabilité de la Gendarmerie Nationale.
1958 : Création des unités spécialisées de la Gendarmerie en montagne.
1970 : La Gendarmerie maritime réintégre la Gendarmerie Nationale, apparition des premiers Gendarmes spéléologues.
1971 : Naissance de l'EPIGN. La Gendarmerie accueille les femmes volontaires dans le cadre du service militaire.
1972 : Les appelés du service national peuvent intégrer la Gendarmerie comme gendarmes auxiliaires.
1973 : Création de l'ECRI au sein du groupe de Gendarmerie Mobile de maisons-Alfort.
1974 : Création du G.I.G.N.
1976 : Naissance du GIGN héritier de l'ECRI.
1983 : La gendarmerie accueille désormais le personnel féminin, création du G.S.P.R.
1989 : Centralisation des appels téléphoniques de nuit au C.O.G.
1998 : Recrutement des premiers Gendarmes adjoints en remplacement des Gendarmes auxilliaires.